全尾砂膏体充填开采既复杂又个性化，一万座矿山，就有一万种不同地质条件的矿区，充填开采需根据矿区具体情况，研究配比差异性充填材料，进行个性化工艺设计等，才能利用和调配充填工业泵，达到充填最佳效果，这也是进口装备在我国矿山充填开采中容易‘水土不服’的重要原因，因为他们的装备并非针对中国矿情研制。

   为此，飞翼股份制定了“以艺定装”的研发方案，“工艺先行，装备随后”。开展充填材料、工艺、全套充填方案设计和装备的一体化研发，研制出了诸多核心技术。

   尾矿膏体充填料浆存在浓度高、输送时间长、输送距离远等特点，从地面往地下输送过程中，受重力作用影响，易带来材料分层、离析问题，也易造成堵管，输送难度远大于从地面往上方泵送的模式，如何输送并避免堵管，是成套充填开采工艺与装备研发的关键难题，飞翼股份研发出一种物料控制方式——满管流输送技术，采用节流排气等专利技术，控制立管料浆流速，实现满管流输送，防止离析，减少堵管机率。

   充填管路根据矿区复杂条件铺设，没有及时有效的检测技术，容易造成严重事故，压力是反映长距离管道输送系统运行状态的重要参数之一，因此要通过对输送管路沿线的压力实时在线监测，及早发现管路堵塞故障位置或预警管道破损位置，以便采取措施避免事故扩大，飞翼股份专项研发了充填管路防堵塞压力检测技术，该项发明专利可预警，并能迅速找到故障发生点，保障了承接充填项目的一次性实施成功。

   “以艺定装”，飞翼股份成为了全球唯 一具备了五大核心充填装备系统及工艺的企业，解决了装备不兼容之困与装备“水土不服”难题。这也标志着“高大上”的全尾砂膏体充填模式，有了成熟的中国式全套解决方案。

   随着国产化工艺和装备制造越来越成熟，“平替款”的建设成本较其国产化之初的价格又降低了30％，运营成本也减少了三分之一以上，这让这种充填中的贵族，能被我国大部分矿区消费得起，对推动我国绿色矿山建设，有积极促进作用。